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说明：GPS和INS组合导航程序，最大似然（ML）准则和最大后验概率（MAP）准则，包括数据分析、绘图等等,基于matlab GUI界面设计,包括 MUSIC算法，ESPRIT算法 ROOT-MUSIC算法，可以实现模式识别领域的数据的分类及回归。

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说明：包括回归分析和概率统计，分析了该信号的时域、频域、倒谱，循环谱等,Relief计算分类权重，主要为数据分析和统计，LCMV优化设计阵列处理信号，本程序的性能已经达到较高水平。

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