说明:该文件包含了一些常用的声辐射噪声的特征提取方法,包括波形的包络特征,高阶谱特征,分形维特征,奇异指数特征等。
说明:一个很有用的程序,鲁棒性好,性能优越,music高阶谱分析算法,关于神经网络控制,相控阵天线的方向图(切比雪夫加权),使用拉亚普诺夫指数的公式。
说明:扩展kalmanfilter(也称为线性化卡尔曼滤波): 是一个简单的非线性近似滤波算法,指运动或观测方程不是线性的情况。 无迹kalman滤波(UKF) KF和EKF都是都将问题转化为线性高斯模型,所以可以直接解出贝叶斯递推公式中的解析形式,方便运算。但对于非线性问题...