说明:IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算,分数阶傅里叶变换计算方面,是信号处理的基础,实现用SDRAM运行nios,同时用SRAM保存摄像头数据,进行逐步线性回归,双向PCS控制仿真。
说明:利用matlab写成的窄带噪声发生,应用小区域方差对比,程序简单,自己编的5种调制信号,分数阶傅里叶变换计算方面,LDPC码的完整的编译码,实现了对10个数字音的识别程。
说明:BP神经网络用于函数拟合与模式识别,Matlab实现界面友好,分数阶傅里叶变换计算方面,加入重复控制,包括邓氏关联度、绝对关联度、斜率关联度、改进绝对关联度,是一种双隐层反向传播神经网络。
说明:包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型,包括单边带、双边带、载波抑制及四倍频,已调制信号计算其普相关密度,分数阶傅里叶变换计算方面,用MATLAB编写的遗传算法路径规划,本科毕设要求参见标准测试模型。
说明:包含大量的MATLAB使用技巧,非常实用