说明:贝叶斯判别:对象(总体)在抽样前已有一定的认识,常用先验分布来描述这种认识,然后给予抽取的样本再对先验认识作修正,得到后验分布,而各种统计推断均基于后验分布进行。将Bayes 统计的思想用于判别分析,就得到Bayes判别。在Matlab软件包中,将已经分类的m个数据(长度为n)作为行向量,得到一个矩...
matlab 算法 贝叶斯 入侵检测
说明:这是阵列信号处理的基本算法的研究的其中之一,这是MUSIC算法[1] 是一种基于矩阵特征空间分解的方法。从几何角度讲,信号处理的观测空间可以分解为信号子空间和噪声子空间,显然这两个空间是正交的。信号子空间由阵列接收到的数据协方差矩阵中与信号对应的特征向量组成,噪声子空间则由协方差矩阵中所有最小特征...
算法 music 这是
说明:研究了四旋翼垂直起降无人机(UAV)的建模与姿态稳定控制问题,四旋翼姿态用单位四元数代替欧拉角来表示,避免了奇异性问题。考虑电机的动态特性,忽略气动效应,设计了一种非线性的姿态稳定控制器,采用backstepping控制技术进行了控制设计,提出了一种基于科里奥利力矩和陀螺仪力矩补偿的控制律。应用Ly...
四旋翼 垂直起降 无人机 UAV 姿态稳定控制
说明:MATLAB的功能十分强大,在本篇中,主要分别介绍了MATLAB在高等数学中微机分的一些基本运算,线性代数中矩阵的一些基本计算以及多项式中的计算,采用具体举例,然后根据具体的例子建模,然后编写m文件,然后实际调试运行来得出结果的方式来整理报告。在报告中为了计算的方便,在矩阵那一方面,我采用事先定义的...
matlab 算法 dijkstra 实现
说明:这个源代码是用Matlab对MUSIC算法的实现。入射信号随机BPSK符号或源信号的二进制信号(沃尔什像一个可以选择的时间)和噪声信号为高斯分布。有M(M & gt;入射信号数) ;单元间距d = 0.5波长的数组元素。阵列相关矩阵的情形(输入数据的协方差矩阵)是以样本估计K时间 ;x是接收 ;输入...
matlab 算法 音乐 实现
说明:钢轨接头动力响应程序本程序采用矩阵计算功能强大的 MATLAB 软件进行编写,程序名: track-dynamics , 程序由1个主函数和6 个子函数组成。各个子函数功能如下: Input:用户输入计算参数 Beam1D2Node_Mass:生成单元质量矩阵 Beam1D2Node_S...
钢轨接头 wilson 子阵
说明:扩展kalmanfilter(也称为线性化卡尔曼滤波): 是一个简单的非线性近似滤波算法,指运动或观测方程不是线性的情况。 无迹kalman滤波(UKF) KF和EKF都是都将问题转化为线性高斯模型,所以可以直接解出贝叶斯递推公式中的解析形式,方便运算。但对于非线性问题...
说明:应用背景MATLAB:针对不同领域的应用,推出了信号处理、控制系统、神经网络、图像处理、小波分析、鲁棒控制、非线性系统控制设计、系统辨识、通信等30多个具有专门功能的工具箱。正因其具有强大的功能,才使得其更好地运用在图像处理方面。MATLAB中的数字图是以矩阵形式表示,这意味着它强大的矩阵运算能力用...
matlab 调用 拍照
说明:AHP层次分析法计算判断矩阵的最大特征值,采用热核构造权重,非归零型差分相位调制信号建模与仿真分析 ,计算多重分形非趋势波动分析,最终的权值矩阵就是滤波器的系数,MinkowskiMethod算法 。
算法 源码 滤波器 跟踪 粒子 真正
说明:应用背景每个多天线发射机力求其数据定向到只有一个多元接收机干扰从所有其他用户的发射机。最小数目需要为每个用户的多个的天线用户为联合李-SP-SINR 问题没有得到解决到目前为止,但新本文结果。 关键技术IEEE 802.11 n 统计传播模型假定[16]: 1) 功率方位谱 (PAS) 和功率延迟配...
matlab 用户 信道 MIMOOFDM 干扰