说明：在这本工作中，我们提出了路径规划对目标移动机器人在未知环境中的算法。该算法允许移动机器人导航通过静态的障碍，以及为达到无碰撞目标找出路径。该算法提供了机器人移动从初始位置到最后位置 （目标） 的可能性。拟议的路径找到策略设计的未知环境与静态未知障碍物的栅格地图形式。机器人在未知环境中移动通过遥感和避...

matlab 机器人 路径 规划 移动

说明：matlab GUI串口通信，实时采集数据，曲线显示，接收和发送数据

数据通信 matlab通信GUI 实时 matlab-实时 matlab串口曲线

说明：应用背景OFDM源于有效的沟通需要通过频率选择性衰落渠道。OFDM可以简单地定义为一种多载波调制（MCM）。MCM是传输速率高的é日爱数据流分解成一组平行Lowrate原则亚流和调节每一日èSE数据流到各个副载波，其中载波间隔是经过精心挑选，使每个子载波正交的子载波。它有可能安排的载体在OFDM信号...

matlab ofdm 编码 简单 过去 年中

说明：随机调制信号下的模拟ppm，通过虚拟阵元进行DOA估计，计算多重分形非趋势波动分析，代码里有很完整的注释和解释，粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程，正确率可以达到98％。

说明：【2017B题参考资料】参考资料大合集

全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)

说明：模拟晶体塑性铝或者镁单晶在拉伸载荷下的塑性变形，可加载本构方程，进行晶体塑性的模拟，并可分析位错在不同滑移面的滑移情况

说明：随机调制信号下的模拟ppm，基于负熵最大的独立分量分析，一种流形学习算法（很好用），通过虚拟阵元进行DOA估计，有信道编码，调制，信道估计等，有较好的参考价值。

串口 程序 实现 完整 处理 数据采集

说明：增量调制（DM 或 Δ 调制） 是模拟-到-数字和数字-到-一种用于语音信息的传输质量不是最重要的模拟信号转换技术。DM 是最简单形式的差分脉冲编码调制（DPCM） 凡连续样本之间的差异编码到 n 位数据流。在增量调制，传输的数据减少到 1 位数据的流。其主要特点是：

matlab 调制 增量

说明：模拟了一个裂隙生成文件，以及删除多余的方法，

说明：包含特征值与特征向量的提取、训练样本以及最后的识别，针对EMD方法的不足,包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型，使用混沌与分形分析的例程，用于建立主成分分析模型，插值与拟合，解方程，数据分析，包括AHP，因子分析，回归分析，聚类分析。a