说明：摄像机标定新算法，用一个子函数计算出两组运动组的参数本程序用于调试摄像机标定新算法这个程序在原来的基础上改变了部分返回值，将标准离差改为均方值的计算加入标定整体误差计算，运动复原和三维复原整体误差计算应先用计算出的平移矢量进行三维复原，从得出的点对统计其z方向为正的个数，多者为正确的平移矢量 。
摄像机标定算法
说明：ADMM是一个高效的优化算法，可以用在很多领域中，1范数是一种常用的目标函数。
admm优化算法 ADMM-算法 E5OA admm优化
说明：PMSM 的 MTPA 控制，从控制原理上详细分析了公式法 MTPA 控制无法推出解析解的问题和曲线拟合法 MTPA 控制函数高阶运算复杂、占用硬件资源大的问题。为了得到一种可工程实现、计算简单的 MTPA 控制，本文以线性插值查表法为基础设计了 MTPA 控制算法。
PMSM MTPA 曲线拟合法 插值查表法 MTPA控制算法
说明：该案例的功能是使用遗传算法优化BP神经网络，分为BP神经网络结构确定、遗传算法优化和BP神经网络预测三个部分。遗传算法优化使用遗传算法优化BP神经网络的权值和阈值，种群中的每个个体都包含了一个网络所有权值和阈值，种群中的每个个体都包含了一个网络所有权值和阈值，个体通过适应度函数计算个体适应度值，遗传...
BP神经网络 遗传算法优化 BP神经网络预测 GA
说明：基于蚁群算法的 TSP 求解，分别采用蚁群算法和蚁群算法-粒子群混合算法进行优化求解，使用不同的交叉和变异适应度函数更新粒子，从而实现 TSP问题的优化求解，更加逼近实际问题。
蚁群算法 TSP 粒子群混合算法
说明：测试函数：主要用于测试智能优化算法，如遗传算法、粒子群算法等的性能。
智能优化算法 遗传算法 粒子群算法
说明：遗传算法工具箱，十分好用，不错的工具。包含大量例子
GA-工具箱 GA工具箱 matlab--ga工具箱 matlab6.5-GA-toolb ga-rbf
说明：这是一个关于遗传算法的matlab程序，用于求某种函数的极值
yichuansuanfa 遗传算法-极值 遗传算法 遗传-算法-MATLAB 遗传算法-值
说明：微分进化算法，用于参数优化、寻找极值等，可自行加入其他约束条件和修改目标函数
极值优化 DE参数优化 约束-DE de算法 参数优化
说明：ICP迭代最近点算法的各种实现方法，包括四元函数法，最小迭代，等算法，以及ICP迭代最近点算法的实现。
ICP算法 ICP四元法详解 ICP-算法 icp 最近点
