说明：非常全面的灵敏度分析讲解以及灵敏度检验案例。
说明：无迹卡尔曼滤波UKF摒弃了对非线性函数进行线性化的传统做法，采用卡尔曼线性滤波框架，对于一步预测方程，使用无迹变换UT来处理均值和协方差的非线性传递问题。UKF算法是对非线性函数的概率密度分布进行近似，用一系列确定样本来逼近状态的后验概率密度，而不是对非线性函数进行近似，不需要对Jacobian矩阵...
说明：自相关虽然能够判断清/浊音，并估计浊音的基音周期，但是其运算量很大，用乘法运算所需时间较长。为了避免乘法，采用短时平均幅度差函数（AMDF），验证AMDF与自相关有类似的作用，即平均幅度差函数能够代替自相关函数进行语音分析。
说明：应用背景MATLAB（矩阵实验室）是一个多模式的数值计算环境和第四代编程语言。由Mathworks公司专有的编程语言，MATLAB允许矩阵运算，函数和数据绘图，算法实现，用户界面的创建，并与其他语言编写的程序接口，包括C，C++，Java，Python语言和。虽然MATLAB主要用于数值计算，一个可...
说明：信道估计的大量参考文献，尤其是对于水声信道的估计，便于下载。