说明：机动目标跟踪源代码，粒子滤波 主要是关于基于粒子滤波器的目标跟踪算法及实现。粒子滤波是以贝叶斯推理和重要性采样为基本框架。贝叶斯推理就是类似于卡尔曼滤波的过程。而卡尔曼滤波是线性高斯模型，对于非线性非高斯模型，就采用蒙特卡洛方法（Monte Carlo method,即以某时间出现的频率来指代...

说明：本程序给出了认知无线电中的能量检测方法，并实现了在不同的虚警概率下的检测性能比较。

false-alarm cognitive-radio CR-matlab energy-detection 认知无线电

说明：基于统计直方图结合概率神经网络，实现了对作用面结构类型的分类预测。从预测结果来看，统计直方图提取出的特征，具有很好的区分能力，而且可以通过调节划分的区间个数和节点的选取方式，达到对作用面结构的不同粒度的描述，以适用于不同目的的研究，这可能对与结构有关问题的研究具有启发性。

matlab

说明：快速扩展随机生成树算法，表示出两帧图像间各个像素点的相对情况，旋转机械二维全息谱计算的实用例程，包括回归分析和概率统计，GPS和INS组合导航程序，是国外的成品模型。

算法 源码 调试 实现 利用 三维 最小 拟合 成功 面的

说明：高斯模型就是用高斯概率密度函数（正态分布曲线）精确地量化事物，将一个事物分解为若干的基于高斯概率密度函数（正态分布曲线）形成的模型。 对图像背景建立高斯模型的原理及过程：图像灰度直方图反映的是图像中某个灰度值出现的频次，也可以以为是图像灰度概率密度的估计。如果图像所包含的目标区域和背景区域相差比较大...

matlab 模型 混合 高斯

说明：在 zip 文件中有 4 个项目。"转发程序"、"落后的程序"，"大田"，"维特"。这一个小小的项目，在其中，维特比译码算法在"Viterbi.m"作为一个函数中实现和还有示例代码的使用此 mfile"ViterbiUser.m".in 此示例中，那里是金额，矩阵，这个矩阵的每个元素有一个概率。每个...

matlab 情况 执行

说明：IMM.m 主要功能：（1）IMM算法的实现；（2）画出目标轨迹与利用IMM算法跟踪目标的轨迹；（3）画出位置误差与速度误差；（4）画出模型混合概率图。Target_track.m 主要功能： 实现目标轨迹的产生。Model_mix.m 主要功能： 实现IMM算法下，各模型的估计融合。Kalman....

IMM算法 速度估计误差 目标跟踪

说明：应用背景将蚁群算法应用于图像分割领域, 提出了一种新的基于蚁群算法的图像边缘检测方法。详细阐述了蚁群算法与 该方法的基本原理和具体实现过程。为了提高算法效率, 进行两处改进, 第一将蚂蚁初始位置由随机放置修改为放置在图像边缘附近, 可取一图像灰度梯度阈值来实现, 第二将信息激素强度和启发式引导函数...

matlab 图像 检测 边缘

说明：在杂波环境下，传统的多目标跟踪算法需要与数据相关联。如果杂波密度非常大，或者杂波密度非常大。随后，Mahler提出了一种基于随机有限集的多目标跟踪算法，该算法不需要进行数据关联，可以在杂波环境下跟踪多个目标。三种基于随机有限集的多目标跟踪算法，概率假设密度（PHD）滤波器，潜在概率假设密度（CPHD...

PHD CPHD CBMeMBer 滤波器

说明：    本程序主要是为了实现Fano编码的多种可能的存在方案，对于输入的信源概率，由于不同的排列节点顺序会导致出现不同的解决方案。程序会自动实现信源熵、编码效率、平均码长与码长误差的计算。从而寻找存在的最优解决方案。所用语言为Matlab，是一次课题的尝试。