说明:自己编写图像平滑算法:均值滤波和中值滤波,设置不同的均值滤波模板,以得到最好的图像输出结果。
说明:角点检测程序,能够标记出图像中的角点。角点检测是图像匹配对第一步
说明:读入人脸图像,根据图像的水平,垂直灰度积分情况,将人眼范围取出,背景可以较复杂。
说明:matlab工具箱,《数字图像处理》冈萨雷斯版专用,网上不少人在找,这是我从国外网站下载的,贡献出来。
matlab工具箱 冈萨雷斯 数字图像处理-冈萨雷斯-matlab DIPUM_toolbox_v1.1 DIPUM_toolbox_v1.1.3
说明:这是一个相机标定程序,有数据检验,求出两个相机的投影矩阵,用于双目视觉
说明:图像匹配程序,应用matlab将某给定图像在指定的图像集中找出与其最匹配的图像
说明:集合卡尔曼滤波(EnKF) 数据同化方法可以避免了EKF中协方差演变方程预报过程中出现的计算不准确和关于协方差矩阵的大量数据的存储问题,最主要的是可以有效的控制估计误差方差的增长,改善预报的效果。