说明:MATLAB代码,关于四元数姿态解算本文基于该算法,分别设计了互补滤波器和Kalman滤波器——结合陀螺仪角速度的动态性能和加速度计、磁传感器的静态精度设计了互补滤波器;根据加速度计和磁传感器输出的特性设计了Kalman滤波器。通过对加速度计和磁传感器的输出进行滤波,从而减小加速度计和磁传感器测得的...
说明:leach改进协议 选举方法采取 LEACH 协议的方法:每个节点随机产生一个 0~1 的数,如果这个数小于阈值 T ( n ) ,则该节点向周围节点广播它是簇头的消息 ( 广播中包含 ID 和当前量 ) ,并加入候选簇首集合,如果通信范围内的相邻节点也为簇首,则在候选集合中比较两者的能量...
说明:matlab练习程序(单源最短路径Bellman-Ford) 该算法可以用来解决一般(边的权值为负)的单源最短路径问题,而dijkstra只能解决权值非负的情况。此算法使用松弛技术,对每一个顶点,逐步减少源到该顶点的路径的估计值,直到达到最短的路径。
说明:阵列信号处理中的MATLAB程序,主要是讲解均匀线阵下基于Unitary-Esprit的doa估计,该方法可以将复数矩阵转换成实数矩阵,很大程度上能够减小算法的计算量,希望该程序能够帮助到大家
说明:数字信号处理(DSP)是通信理论、数字(计算机)技术和消费类设备发展的一个重要研究领域。总有一种驱动需要使事情变得更好,dsp为此提供了许多技术。例如,人们喜欢音乐,喜欢下载新歌。然而,由于互联网连接速度很慢(拨号调制解调器通常为每秒56千比特),下载一首歌可能需要花费很长时间小时。和MP3压缩软件...