说明:目前最先进的标准粒子群算法,是美国人写的,不管是迭代速度还是迭代精度都达到了先进水平,目前正在研究粒子群算法的同学可以看一看,亲测效果不错。本人在原来的基础上进行了代码的优化和改进,加入了适应度函数的变化曲线,并提供了多种测试函数,直接用matlab打开就可以运行。
说明:基于特征的互信息计算,互信息配准的MATLAB程序代码!
说明:pr、准pr控制器波特图.参数可以自己设置
说明:亚像素位移配准算法,使用快速离散傅里叶变换,对图像见的平移、旋转等进行估计。平移的精确度可以达到0.01个像素。
说明:自己编写的自适应滤波算法的应用,应用于惯性导航系统初始对准中,静止基座-I have written the application of adaptive filtering algorithm used in inertial navigation system in the initial a...