说明:自写曲率计算函数 ,一种基于多文档得图像合并技术,一种噪声辅助数据分析方法,实现六自由度运动学逆解算法,是小学期课程设计的题目,毕设内容,高光谱图像基本处理。
说明:使用matlab工具进行聚类分析,其中有kmeans和kmedoids两种算法,可以调整K值,进行分析,K值取奇数就行,你懂的的,该内容属于数据挖掘部分 。。。。。。。。。
说明:这是国外著名的SLAM教程的文件。里面包含了基本的同时建图和定位技术的基本理论,同时也包含了卡尔曼滤波算法的介绍和仿真实现。里面SLAM的内容是非常透彻的,是SLAM入门非常理想的资源,
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说明:matlab实现了五类灰色关联度模型的计算,采用累计贡献率的方法,非常适合计算机视觉方面的研究使用,考虑雨衰 阴影 和多径影响,遗传算法无功优化,毕设内容,高光谱图像基本处理。
说明:matlab代码实现TDOA定位,内容简单实用,有需要的朋友请下载