说明:品级模糊控制器。运用串级模糊控制器控制单级倒立摆,内环模糊控制器控制角度,外环模糊控制器控制位移,运用种群遗传算法优化两个模糊控制器的参数。
倒立摆 cascade fuzzy 模糊控制优化 倒立摆 模糊 遗传算法
说明:采用LCL滤波器的并网逆变器双闭环控制系统仿真,系统采用电感电流外环电容电流内环
双闭环控制 单相逆变器 双闭环 逆变器滤波
说明:boost双环控制模型,电压外环电流内环,CCM模式
电压环电流环 boost-双环控制 matlab--双环 boost--双环控制 电流环控制
说明:地球物理大师Claebout的几个有用的程序,包括偏移程序。用fortran语言写的
地球物理 migration J.F.Claebout J.F.Claebout geophysical
说明:国外的一个车牌识别程序,主要是基于颜色特征提取分割的,内置神经网络。
神经网络特征 分割-特征提取 车牌识别-神经网络 神经网-车牌识别 lpr
说明:张正友摄像机标定中已知内参和外参的情形下,求解转移矩阵M的MATLAB源码。
转移矩阵 MATLAB
说明:移动机器人自主避障系统的设计方法多种多样,其中基于模糊控制的机器人避障系统主要是利用模糊逻辑控制器对机器人周围环境信息进行分析和判断,并规划出一条到达目标点的无碰撞路径。该方法有着占用资源小,反应迅速,并能应对相对复杂的外部环境。本文主要以基于模糊控制原理对移动机器人避障路径规划所作的相关研究为主要...
模糊-避障 机器人--环境 模糊控制-路径 路径规划 机器人--规划
说明:2010年建模B题相关资料
全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)
说明:三相电压源逆变器matlab仿真,有电压外环电流内环,最后用SVPWM形成的控制信号。
逆变器 inverter 三相逆变SVPWM 三相电压源逆变器 电压环
说明:该算法是基于小波包变换能量率--BP神经网络进行机械轴承故障分析,提供了3种轴承故障及正常运营数据,包括Normal.mat 正常轴承数据 +Inner.mat 内圈故障数据+Outer.mat 外圈故障数据+Ball.mat 滚动体故障数据。
滚动轴承 小波神经 小波能量 神经网络 小波变换-故障