说明：采用非线性动态逆与全程滑模变结构控制相结合的思路，建立了一类具有不确定性和外界干扰的仿射非线性系统的强鲁棒性控制策略。

动态逆控制 非线性系统的动态逆全程滑模变结构控制 鲁棒滑模 动态逆 控制

说明：模式搜索（也称为直接搜索、无导数搜索或黑盒搜索）是一类不需要梯度的数值优化方法。因此，它可以用于不连续或不可微的函数。其中一种模式搜索方法是“收敛”（见下文），它基于正基理论。优化试图在多维可能性分析空间中找到最佳匹配（具有最低错误值的解决方案）。

HOOKE-JEEVES derivative-free Hooke-&-Jeeves C8ZD As-One

说明：该程序的主要目的是给出鲁棒H无穷控制器的设计过程，并通过绘图形象反映仿真结果，具有较高的参考价值。

鲁棒控制程序 H无穷控制仿真 H∞控制 H无穷控制 H∞控制器设计

说明：该代码为图像增强代码。用于光学或SAR图像增强。具有较好的效果。

图像增强 sar-enhancement 图像增强-sar 光学 SAR-图像增强

说明：jade盲源分离算法，具有比fastica更好的鲁棒性。

jade 盲源分离 比fastica更好 jade算法盲源分离 盲源分离-MATLAB

说明：一种新兴的群智能优化算法，磷虾群优化算法，用于解决不同的优化问题，具有较强的全局搜索能力。

优化 智能优化 优化算法 群智能 磷虾群

说明：即插即用算法的相关程序，1利用低秩+自适应（学习）字典稀疏分解从k-t空间测量值重建动态磁共振图像的LASSI.m-MATLAB函数。2m-MATLAB函数，通过使用块坐标下降算法（见上文[3]和[4]），从重塑字典列上具有秩约束（上界）的信号或图像块中学习合成字典。

共振稀疏分解 低秩稀疏matlab K. 即插即用-MATLAB

说明：无人驾驶汽车运动控制分为纵向控制和横向控制。纵向控制是指通过对油门和制动的协调，实现对期望车速的精确跟随。横向控制实现无人驾驶汽车的路径跟踪。其目的是在保证车辆操纵稳定性的前提下，不仅使车辆精确跟踪期望道路，同时使车辆具有良好的动力性和乘坐舒适性。

车辆跟踪 汽车纵向 mpc控制 纵向控制 无人驾驶

说明：matlab实现几类简单机器学习算法，具有注解，易于理解。

machine-learning

说明：常规的中值滤波器，在噪声的密度不是很大的情况下效果不错。但是当概率出现的概率较高时，常规的中值滤波处理后，仍然具有噪声点，并丢失了细节和边缘，效果不是很好。 自适应中值滤波器可以尽可能的保护图像中细节信息，避免图像边缘的细化或者粗化。

中值-边缘 MATLAB程序 自适应中值滤波