说明：集成了多种块运动估计算法，对刚接触运动估计算法的同学非常具有参考价值。
说明：该程序包是由台湾中央大学编译的，由台湾中央大学数据研究中心提供，主要用于信号分离处理。通过将信号进行EMD（经验模态分解）将信号分为多个IMF（内禀模态函数），然后进行Hilbert变换，获得信号的瞬时幅值与瞬时频率。该程序包是根据黄锷的经典EMD理论编写的，其终止条件仍然为判断相邻信号的标准差，且...
说明：对于初学者具有参考意义，各种kalman滤波器的设计，用于特征降维，特征融合，相关分析等,计算时间和二维直方图,包括AHP，因子分析，回归分析，聚类分析，与理论分析结果相比。
说明：永磁球形电动机系统具有多变量、非线性、强耦合的特点，外部扰动、摩擦转矩的存在严重影响了其控制的效果。针对摩擦项严重影响了其运动控制的效果这方面，提出两种动力学控制方法抑制摩擦对轨迹跟踪的干扰。针对动力学控制和电流控制的结合这方面，运用两种通电策略，分别实现了球形电动机任意位置的切换和最小定子线圈损耗...