说明:基于特征点的全自动无缝图像拼接方法 利用SIFT和RANSAC还有Homography的相关知识编写的一个简单的图片拼贴程序。 1.用SIFT算法得到很多对应点,其中一部分是错误对应点。 2.利用RANSAC方法得到鲁棒的单应矩阵:任取4对点得到单应矩阵H(图2到图1)...
说明:应用背景在多传感器多目标跟踪中,目标与量测之间的数据关联是多目标跟踪的核心和难点问题。由于PDAF仅适用于单目标或稀疏多目标跟踪,在杂波密集的多目标环境下,容易出现丢失目标或跟错目标的问题。Bar-Shalom在概率数据关联算法的基础上提出了联合概率数据关联滤波(JPADF),算法分两个部分:联合事...
说明:在心电信号的分析中,最为首要而且关键的问题就是QRS波群的检测。可靠的QRS波群检测,不仅是诊断心律失常的重要依据,而且是计算心率、每分钟心输出量等心功能参数的重要依据。 完成了基于小波变换的QRS特征提取算法研究与实现。首先基于小波变换算法对心电信号进行了波形预处理,滤除了心电信号中的肌电干扰和...