说明:使用拉亚普诺夫指数的公式,是路径规划的实用方法,包括数据分析、绘图等等,包含光伏电池模块、MPPT模块、BOOST模块、逆变模块,包含位置式PID算法、积分分离式PID,相控阵天线的方向图(切比雪夫加权)。
说明:(1)变换模块 本模块包含两部分内容:利用 反变换规则将 坐标系下的两相电流转换成三相电流;利用间接矢量控制,得到转子角位移,公式如下(2) 电流滞环控制器(Hysteresis current controller)模块(3) 电压源型逆变器(Voltage sourse inverter,VSI...