说明:扩展kalmanfilter(也称为线性化卡尔曼滤波): 是一个简单的非线性近似滤波算法,指运动或观测方程不是线性的情况。 无迹kalman滤波(UKF) KF和EKF都是都将问题转化为线性高斯模型,所以可以直接解出贝叶斯递推公式中的解析形式,方便运算。但对于非线性问题...
说明:斯皮尔曼相关性,斯皮尔曼系数一般有两个公式,由排行差分集合d计算而得(公式一)由排行集合x、y计算而得(斯皮尔曼等级相关系数同时也被认为是经过排行的两个随机变量的皮尔逊相关系数,以下实际是计算x、y的皮尔逊相关系数)(公式二)
说明:MathType是强大的数学公式编辑器,与常见的文字处理软件和演示程序配合使用,能够在各种文档中加入复杂的数学公式和符号,可用在编辑数学试卷、书籍、报刊、论文、幻灯演示等方面,是编辑数学资料的得力工具。MathType与常见文字处理工具紧密结合,支持 OLE(对象的链接与嵌入),可以在任何支持OLE...