说明：随着无线传感器网络（Wireless Sensor Networks,WSN）的迅速发展，无线传感器网络已成为影响人类未来生活的重大科技之一。它综合了传感器技术、无线传输技术、微电子制造技术、嵌入式计算机技术、网络通信技术、软件编程技术、分布式信息处理技术等，它是物联网的基础，同时也是数据采集和信息...
说明：针对四轮车式移动机器人的运动学模型,首先利用一个正则坐标变换,将误差系统转换为一个非线性串联系统的形式;然后利用Backstepping方法,在两轮移动机器人追踪控制律设计过程的基础上,构造了四轮移动机器人追踪系统的Lyapunov函数,并通过使该Lyapunov函数负定,计算得到了针对四轮移动机器...
说明：实验者基于MATLAB-GUI设计了一个软件登录界面，该登录界面设计有个性的背景以及软件所特有的图标，通过输入用户名和密码，本次设计中初始化用户名和密码均为“admin"(不包括引号），密码可以实现实时修改，并且输入的密码都是通过显示其它字符来隐藏真实信息的，提高了软件使用的安全性，特别之处在于在密...
说明：蚁群算法是一种用来在图中寻找优化路径的机率型算法。是一种求解组合最优化问题的新型通用启发式方法，该方法具有正反馈、分布式计算和富于建设性的贪婪启发式搜索的特点。通过建立适当的数学模型，基于故障过电流的配电网故障定位变为一种非线性全局寻优问题。