说明：用matlab实现了机器人最优路径规划中的全局路径规划，算法采用的是基于方向权的二叉树算法。

路径规划算法 二叉树-matlab 路径规划-matlab 机器人-matlab binary-tree-matlab

说明：基于云模型雾化算法的实现。该程序实现了雾化算法在全局范围内的最优搜索（二维，十维，三十维）。

云模型全局 云模型 aerosol 雾化 CBEA_B1

说明：免疫遗传算法用于搜索全局最优解，经验证具有很好的效率和收敛性

免疫算法 鍏嶇柅-matlab tsp-ga 免疫 免疫遗传

说明：混沌粒子群算法，具有很好的全局搜索能力！

混沌搜索算法 混沌搜索 粒子搜索-matlab 全局搜索 混沌粒子群

说明：一种全局收敛且收敛速度大大改善的的粒子群算法

粒子群算法 epso 粒子群 粒子群算法-matlab EPSO-matlab

说明：太阳影子倍率的计算方法及其对光伏阵列布局的影响_张文华

全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)

说明：考虑避障路径规划的分段建造区域布局优化问题研究

全国研究生数学建模竞赛(GMCM)

说明：大型城市地下物流网络优化布局的模拟植物生长算法

全国研究生数学建模竞赛(GMCM)

说明：大型城市地下物流网络优化布局的模拟植物生长算法

全国研究生数学建模竞赛(GMCM)

说明：【2010 C题参考资料】枢纽内铁路客运站布局方案比选研究

全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)