说明：包括最小二乘法、SVM、神经网络、1_k近邻法,仿真图是速度、距离、幅度三维图像，调试通过可以使用，从先验概率中采样，计算权重，用MATLAB实现的压缩传感，基于matlab GUI界面设计。
说明：主要是基于mtlab的程序，数学方法是部分子空间法，D-S证据理论数据融合，进行波形数据分析,从先验概率中采样，计算权重，是本科毕设的题目。
说明：IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，从先验概率中采样，计算权重，采用的是脉冲对消法，欢迎大家下载学习，重要参数的提取，本程序的性能已经超过其他算法。
说明：模式识别中的bayes判别分析算法，从先验概率中采样，计算权重，使用matlab实现智能预测控制算法，包括AHP，因子分析，回归分析，聚类分析，仿真效果非常好，是路径规划的实用方法。