说明:视觉引导车路识别:灰度AGV路径识别;彩色AGV路径识别;HSI彩色空间的AGV路径识别;路径中心线的定位;Radon变换的AGV路径偏差检测
视觉定位 agv-车 引导线 车matlab agv
说明:我们的模拟支持两种类型的源数据,随机生成的数据文件或图像文件。理想要测试的误码率性能和信号星座的通道影响的随机数据时,图像文件给我们一个直观的印象和比较不同的渠道。 源数据生产后,试点被插入数据源数据的头在每个连贯一致的时间。它用于估计的随机相位偏移的决定调整阶段的接收的信号中恢复的衰落信道和火车...
matlab ofdm 使用 估计 信道 lmsmmse
说明:来来来,A题资料,自取
全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)
说明:基于kaiser窗的双谱线插值FFT谐波分析,可以得到很精确的幅值、频率、相位估计,已调制信号计算其普相关密度,采用偏最小二乘法,matlab实现了五类灰色关联度模型的计算,实现用SDRAM运行nios,同时用SRAM保存摄像头数据。
源代码 课程 方法 作业 距离 加权
说明:此为卡内基梅隆大学Lalonde博士在ECCV 2010年发表论文的源代码,里面包含图像分割、特征提取、adboost分类等过程。使用了颜色比率、纹理、偏态等特征,并结合路面实况对阴影进行检测。该代码的特点是检测结果准确率高,但是运行时间比较长,可以为阴影检测技术提供较大参考。
卡内基梅隆大 Lalonde ECCV 图像分割 特征提取 adboost 阴影检测