说明：可用于类似六杆机构运动分析，可以获得其传动件的速度输出，加速度输出等多个参数。相似的六杆机构均可以使用该代码，秩序修改部分参数即可。需要的朋友可以自行下载，进行交流，改正。

说明：我们正在尝试使用GPS信号来检测汽车的车道，当断绝汽车已通过的道路，他们可以数使用全球定位系统，在这之后，该数据可以由改性K-means算法进行处理，以得到让他们的的体位 路的车道数。最重要的是如何通过GPS信号来消除错误，因为它是不一样精确 我们想要的。因此，修改后的K-means算法的采用，努力...

matlab 车道 均值

说明：应用背景将蚁群算法应用于图像分割领域, 提出了一种新的基于蚁群算法的图像边缘检测方法。详细阐述了蚁群算法与 该方法的基本原理和具体实现过程。为了提高算法效率, 进行两处改进, 第一将蚂蚁初始位置由随机放置修改为放置在图像边缘附近, 可取一图像灰度梯度阈值来实现, 第二将信息激素强度和启发式引导函数...

matlab 图像 检测 边缘

说明：Adaboost是一种迭代算法，其核心思想是针对同一个训练集训练不同的分类器(弱分类器)，然后把这 些弱分类器集合起来，构成一个更强的最终分类器(强分类器)。其算法本身是通过改变数据分布来实现的，它根据每次训练集之中每个样本的分类是否正确，以及上次的总体分类的准确率，来确定每个样本的权值。将修改过权...

matlab 代码 程序

说明：使用MATLAB实现CDMA系统的RAKE接收机，并给出了合并后的系统性能。并给出将数字调制改成QPSK时修改后的程序。(RAKE receiver for CDMA system)

cdma-rake-QPSK cdma rake-CDMA-合并 rake接收机-QPSK straightfgm

说明：我从网上下载了一个GA－PSO算法，试着利用GA和PSO组合的策略进行优化，结果算法很问题，效率和不错。我下载原始算法，有一个问题就是它是针对所有的设计变量上下限都是一样的，所以我对程序进行了修改与改进，现在可以处理上下限不一致的问题，同时fix了一些bug。

GAPSO GA-PSO算法

说明：改进的单神经元自适应pid控制，权系数的在线修正不完全是根据神经网络学习原理，而是参考实际经验制定。

单神经元 自适应pid控制

说明：直角坐标潮流程序，极好的程序，可计算任意规模的潮流，不必改程序，只要修改数据即可

直角 坐标 潮流程序

说明：该文件基于Matlab的GUI界面设计了6自由度串联机器人的运动学、动力学和轨迹规划的算法，用户可以计算PUMA560型的机器人的正逆运动学，正逆动力学和指定的轨迹规划，同时可以动画显示机器人点对点的运动路线。该程序可进行二次开发，用户可根据机器人模型的不同修改参数，针对自身模型进行运动学、动力学和...

动力学 轨迹规划 正逆运动学 轨迹规划

说明：蚁群算法，蚁群算法在电力系统重构中的应用。能够运行出结果，可行。便于修改。

蚁群算法 电力系统 重构