说明：四自由度的newmark-β算法仿真，供大家参考。

四自由度 newmark-β 算法仿真

说明：摘要适当控制低能源的建筑物是比常规的楼宇，由于其复杂性和对操作条件的敏感性更难。因此，适当的控制器更好的性能至关重要。在本论文中，自适应分层模糊控制用于控制加热、 通风和空调 （HVAC） 系统是时变的非线性系统。所设计的控制器是能够维持舒适条件下时变热负荷。自适应递阶模糊是包括两个层次 ；第一个模...

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说明：用 Matlab 7.0 写了这段代码您可以修改简单约束 handlening 方法使用效率更高方法。好的复习，这些方法可以发现在： Carlos A.美洲美洲"理论与数值用进化算法的约束处理技术： 最先进的调查"

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