说明：首先引述来自维基百科的定义：假设我们有一个3D空间中的点，他被位于不同位置的多个摄像机看到，那么所谓的光束法平差（Bundle Adjustment），就是能够从这些多视角信息中提取出3D点的坐标以及各个摄像机的相对位置和光学信息的过程。  可能这么说有点不够具体，我们用比较通俗的数学公式来描述这...

说明：脉冲噪声又称为冲量噪声或者椒盐噪声。脉冲噪声会使得灰度图像上亮的区域出现纯黑像素点而暗区域上出现纯白像素点。这种噪声可能由数-模、模数转换过程中的比特错误产生。灰度图像上的一些点上将随机出现亮点和黑点。 脉冲噪声污染灰度图像会使得部分像素点的灰度值突然变得过大或过小，造成图片上出现离散的、...

说明：    规定扫地机器人的尺寸为1×1的网格，地图尺寸为20×15（参数可修改），在利用矩阵Tag储存障碍物信息（障碍物标1，非障碍物标0），barrier_generate函数随即生成障碍物    路径规划考虑采用深度优先搜索算法，根据标记矩阵Tag的信息，找...

扫地机器人 清扫路径 随机游走 清扫方式

说明：基于MATLAB的图像加密解密系统含GUI界面。一、课题名称 基于MATLAB的Arnold和混沌图像加密解密系统 二、课题介绍 该课题采用Arnold和混沌两种算法对彩色图像进行加密、解密操作。同时配备一个GUI可视化界面。 Arnold变换，俗称猫脸变换.。基本思想是对图像矩阵进行有限...

MATLAB 图像加密 图像解密 GUI

说明：资源描述 LDPC译码的最小和算法（min-sum algorithm, MSA）在matlab中的实现。程序完整可用。 文件中包括了随机校验矩阵构造，随机信息生成，编码，噪声信道模拟，译码，记录等全部流程的程序。用户可以根据自身需求调整校验矩阵，信道错误率等参数，为了解LDPC码原理...

matlab 算法 ldpc 实现 译码 最小

说明：蚁群优化 (算法 ACO) 是一种灵感在地上觅食的蚂蚁交存信息素的蚁群物种的自然行为的优化算法。在此文件中，介绍了蚁群算法是处理图像边缘检测问题。建议基于蚁群算法的边缘检测方法是能够建立一个表示在图像中，每个像素位置的边缘信息提交的信息素矩阵调度在图像上移动的蚂蚁数目的运动。此外，这些蚂蚁的运动是由...

matlab 检测 使用 蚁群 边缘

说明：大规模优化算法LBFGS：基于拟牛顿法BFGS算法的改进。L-BFGS算法的基本思想是：算法只保存并利用最近m次迭代的曲率信息来构造海森矩阵的近似矩阵。

说明：蚁群聚类数据data.txt;蚁群聚类详细解释 如 [N,n]=size(X);      % N =测试样本数;n =测试样本的属性数; K = 4;              % K = 组数;  R = 100;            % R = 蚂蚁数;  t_max = 1...

matlab 算法 群聚

说明：本算法是基于hash函数的图像置乱算法，可用于信息隐藏中%函数功能：本函数将利用MD5函数产生随机的无碰撞的像素选择策略%输入格式举例：[row,col]=hashreplacement(test,60,1983,421,1121)%参数说明：%matrix为载体矩阵%quantity为要嵌入的信息...

matlab 图像 hash 基于 变换

说明：应用背景主要针对图像分割的谱聚类算法，能够快速有效地实现常用图形的聚类分析。结合区域颜色信息和位置信息重新构造的权值矩阵，用于彩色图像分割。关键技术Ncut谱聚类算法、Ncut 方法把整幅图像看作一幅带权无向图 ,图像 中每一个像素对应了图中的一个节点 ,边上的权值代 表像素之间的近似关系 。

matlab 代码 实现