说明：该程序包涵盖了二维空间导弹拦击目标问题的各种仿真模拟程序，其中导弹和目标模型均采用低保真度模型，即假设导弹和目标均为质点运动模型，程序包中讨论了各种工况因素对导弹导引律设计的影响和注意事项。求解器采用二阶龙格库塔方法，以保证求解精度。制导拦截仿真包括开环和闭环两种，其中开环仿真采用真实信息生成导引指...

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说明：基于matlab GUI界面设计,对于初学者具有参考意义，esprit算法对有干扰的信号频率进行估计,旋转机械二维全息谱计算，matlab实现了五类灰色关联度模型的计算,最终的权值矩阵就是滤波器的系数。

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说明：有均匀线阵的CRB曲线，包含优化类的几个简单示例程序，已调制信号计算其普相关密度，旋转机械二维全息谱计算，各种kalman滤波器的设计，直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比。

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说明：各种kalman滤波器的设计，最小均方误差等算法的MSE的计算,包括广义互相关函数GCC时延估计，计算互信息非常有用的一组程序,基于matlab GUI界面设计,wolf 方法计算李雅普诺夫指数。

说明：应用背景将飞机和舰船等运载体上的两种或两种以上的导航设备组合在一起的导航系统。组合导航是近代导航理论和技术发展的结果。每种单一导航系统都有各自的独特性能和局限性。把几种不同的单一系统组合在一起，就能利用多种信息源，互相补充，构成一种有多余度和导航准确度更高的多功能系统。新的数据处理方法，特别是卡尔曼...

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说明：资源描述工具箱主要功能:1）姿态向量、四元数、矩阵、滤波算法等各类子程序2）圆锥运动仿真划船运动仿真惯性器件随机误差仿真3）Kalman滤波初始对准基于惯性系初始对准罗经法初始对准大方位失准角EKF初始对准大失准角UKF初始对准速度+姿态传递对准4）纯惯性导航SINS仿真航位推算、SINS/DR仿真...

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