说明：绘制任何阵列天线的三维方向图,input_sideline16是一个16单元的线阵，里面是各个单元的位置、幅度、相位信息，先运行这个文件，再运行UNtitle5，就可以画出其二维、三维方向图；同理，自己可以写出任何阵列的信息，然后用UNtitle5画出其方向图。

相位方向图 方向图-三维 matlab-天线相位 方向图 天线阵列-幅度

说明：    规定扫地机器人的尺寸为1×1的网格，地图尺寸为20×15（参数可修改），在利用矩阵Tag储存障碍物信息（障碍物标1，非障碍物标0），barrier_generate函数随即生成障碍物    路径规划考虑采用深度优先搜索算法，根据标记矩阵Tag的信息，找...

扫地机器人 清扫路径 随机游走 清扫方式

说明：蚁群算法是受到对真实的蚁群行为的研究启发而提出的，像蚁群、蜜蜂等群居昆虫，虽然单个昆虫的行为很简单，但是组成的群体却表现出极其复杂的行为。仿生学家经过大量细致观察研究发现，蚂蚁个体之间是通过一种称为外激素的物质进行信息传递的，蚂蚁在运动过程中，能够在它所经过的路径上留下外激素，而且蚂蚁在运动过程中能...

matlab 算法 qos 路由 蚁群

说明：模糊集，图像增强方法。该算法不但能够提高图像对比度,突出图像中不同层次的灰度信息和边缘信息

说明：资源描述这是我的一个代码，主要是在信息隐藏方向进行应用，他是可以利用图像的分块，将M*N的图像可以分成m*n的不覆盖的字块，可在字块内进行操作，比如说进行快内像素均值的计算，或其他定义的一些特征值计算，最终通过这些计算进行信息的锲入，并可通过这些锲入的策略进行数据的提取。

matlab 图像 实现 功能 分块

说明：随着多媒体、网络技术的迅速发展，图像信息的应用日益广泛，对规模越来越大的图像数据库、可视信息进行有效的管理成为迫切需要解决的问题，灵活、高效、准确的图像检索策略是解决这一问题的关键技术之一。因此，基于内容的图像检索已成为国内外学者研究的主要热点问题，并取得了不少的成果。 本文主要对当今热门的基于内容...

图片检索

说明：计算机视觉的基本任务之一是从摄像机获取的图像信息出发计算三维空间中物体的几何信息，并由此重建和识别物体。这两者之间的关系就是由摄像机的几何成像模型来决定，即由摄像机的参数来决定。实现了张正友和tasi的matlab标定程序！

张正友 tasi 标定

说明：对串口所获得的输入体感信息（x,y,z以及物体移动的角速度）进行捕获，并针对该信息进行3D画图，使得用户晃动传感器时，电脑的matlab界面出现相应的动态画面。

3Drotate 3D画图

说明：在心电信号的分析中，最为首要而且关键的问题就是QRS波群的检测。可靠的QRS波群检测，不仅是诊断心律失常的重要依据，而且是计算心率、每分钟心输出量等心功能参数的重要依据。  完成了基于小波变换的QRS特征提取算法研究与实现。首先基于小波变换算法对心电信号进行了波形预处理，滤除了心电信号中的肌电干扰和...

说明：MIMO和OFDM技术是B3G（LTE、LTE-A、4G）的关键物理层技术，该书详细介绍了该领域的概念和理论，并通过MATLAB程序进行仿真和验证。该书共分13章，分别为：无线信道：传播与衰落，SISO信道模型，MIMO信道模型，OFDM介绍，OFDM同步技术，信道估计，PAPR（峰均比）减小技术，...

matlab 源程序