说明:对三角LFMCW雷达回波进行2维FFT处理,获得目标的距离速度信息。
说明:对各种不同的传感器测得数据进行融合处理,从而获得精确的环境信息,能够做出更正确的判断。这个是一位非常优秀的老师的课件,非常值得一看!是关于数据融合方面的。
说明:Granger因果检验的程序,用BIC信息准则进行定阶,很实用。
说明:基于混合预编码的无线信息和功率同时传输的毫米波大规模MIMO-NOMA
说明:基于信息熵对图像进行加密,加密后的直方图已经抗攻击能力
说明:领航跟随编队控制设计编队避障的一些信息,包含避障
说明:基于贝叶斯网络理论的信息融合算法,基于后验概率建立证据链,解决不确定性问题,很实用
说明:飞行轨迹和惯性传感器信息自动生成器,通过MATLAB语言编写。首先对轨迹进行设计,然后生成加速度计和陀螺数据。