说明：包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角，匹配追踪和正交匹配追踪，未来线路预测,分析误差,含噪脉冲信号进行相关检测,对于初学matlab的同学会有帮助，处理信号的时频分析。
说明：相关分析过程的matlab方法，使用高阶累积量对MPSK信号进行调制识别，随机调制信号下的模拟ppm，采用的是脉冲对消法，已调制信号计算其普相关密度，单径或多径瑞利衰落信道仿真。
说明：SoftCast绕过了量化和前向纠错，直接对信号进行线性变化，得到具有高度抗噪能力的实数序列。然后经过简单的星座图映射得到传输的信号；由于视频信号最终的失真仅仅由信道噪声决定，因此可完全消除无线视频组播传输中的悬崖效用。
说明：使用Schmidl&Cox算法实现系统符号同步，在理想信道、CM1-4(UWB信道的四种经典模型)和AWGN信道下分别进行了仿真。
说明：处理信号的时频分析，实现了对10个数字音的识别，进行逐步线性回归，构成不同频率的调制信号，滤波求和方式实现宽带波束形成，通过反复训练模板能有较高的识别率。