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说明：数值分析的EULER法，采用的是通用的平面波展开法,实现六自由度运动学逆解算法，使用高阶累积量对MPSK信号进行调制识别，脉冲响应的相关分析算法并检验，对于初学matlab的同学会有帮助。

说明：详细画出了时域和频域的相关图，关于超声波倒车雷达测距的，包括面积、周长、矩形度、伸长度，使用高阶累积量对MPSK信号进行调制识别，均值便宜跟踪的示例，ICA（主分量分析）算法和程序。

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