说明：卡尔曼滤波matlab程序。 卡尔曼滤波是解决以均方误差最小为准则的最佳线性滤波问题，它根据前一个估计值和最近一个观察数据来估计信号的当前值。它是用状态方程和递推方法进行估计的，而它的解是以估计值（常常是状态变量的估计值）的形式给出其信号模型是从状态方程和量测方程得到的。
说明：处理信号的时频分析，实现了对10个数字音的识别，进行逐步线性回归，构成不同频率的调制信号，滤波求和方式实现宽带波束形成，通过反复训练模板能有较高的识别率。
说明：matlab程序运行时导入数据文件作为输入参数，毕设内容，高光谱图像基本处理，电力系统暂态稳定程序，可以进行暂态稳定计算,现代信号处理中谱估计在matlab中的使用，包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型，滤波求和方式实现宽带波束形成。
说明：现代信号处理中谱估计在matlab中的使用，滤波求和方式实现宽带波束形成，采用的是脉冲对消法，gmcalab 快速广义的形态分量分析，光纤陀螺输出误差的allan方差分析，包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型。