说明:包含位置式PID算法、积分分离式PID,使用大量的有限元法求解偏微分方程,包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型。Matlab实现界面友好,esprit算法对有干扰的信号频率进行估计,最小均方误差等算法的MSE的计算。
说明:固有时间尺度分解(ITD)是一种数据自驱动的类似于经验模态分解的方法,它可以将一个复杂的信号分解成几个适当的本征分量和一个残差。
说明:相位噪声是对信号时序变化的另一种测量方式,其结果在频率域内显示。该程序用于计算相位噪声的RMS值! 用一个振荡器信号来解释相位噪声。如果没有相位噪声,那么振荡器的整个功率都应集中在频率f=fo处。但相位噪声的出现将振荡器的一部分功率扩展到相邻的频率中去,产生了边带(sideband)。相位噪...