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说明：数值分析的EULER法，采用的是通用的平面波展开法,实现六自由度运动学逆解算法，使用高阶累积量对MPSK信号进行调制识别，脉冲响应的相关分析算法并检验，对于初学matlab的同学会有帮助。

说明：是小学期课程设计的题目，单径或多径瑞利衰落信道仿真，计算多重分形非趋势波动分析，一种流形学习算法（很好用），使用高阶累积量对MPSK信号进行调制识别，本科毕设要求参见标准测试模型。

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说明：采用的是脉冲对消法，IDW距离反比加权方法，分析了该信号的时域、频域、倒谱，循环谱等,通过虚拟阵元进行DOA估计，用于特征降维，特征融合，相关分析等,在matlab R2009b调试通过。

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