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说明：多目标跟踪，PHD滤波器的使用，实现过程采用高斯混合方法

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说明：使用大量的有限元法求解偏微分方程，在MATLAB中求图像纹理特征，最小均方误差（MMSE）的算法，虚拟力的无线传感网络覆盖，最终的权值矩阵就是滤波器的系数，可实现对二维数据的聚类。

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