说明:我们在定位计算中曾经指出至少应用4颗卫星的伪距测量才能完成定位和时钟偏差校正卫星的空间轨道设计和运行时间的安排保证了在地球任意位置接收机可以同时接收8颗卫星的信号当多于4颗卫星处于可见状态时有两种处理方法(使用所有卫星的测量结果)#通过某种算法找出导航精度最佳的0颗卫星
说明:采用偏最小二乘法,利用自然梯度算法,使用拉亚普诺夫指数的公式,可以实现模式识别领域的数据的分类及回归,光纤陀螺输出误差的allan方差分析,是信号处理的基础。
说明:MATLAB做的矩阵计算器,涵盖一了一般的矩阵计算要求,矩阵加法,减法,除法,乘法,求逆,转置,旋转,求行列式,求迹,矩阵翻转等功能,方便使用
说明:针对四轮车式移动机器人的运动学模型,首先利用一个正则坐标变换,将误差系统转换为一个非线性串联系统的形式;然后利用Backstepping方法,在两轮移动机器人追踪控制律设计过程的基础上,构造了四轮移动机器人追踪系统的Lyapunov函数,并通过使该Lyapunov函数负定,计算得到了针对四轮移动机器...
说明:旅游行业需求分析婶予促进我目各地区的经济发展和文化交流都有着重要的意叉。由于旅游行业的。小样本,膏信息,不确定”性, 旅游市场可以看做是一个巨大的灰色系统。皋文竹对旅游需求同题进行了详细的研完,提出了基于灰色表镜理论的多元数学预测模型GM (1,N).合理分析诸多因素对旅游需求的综合影响,可以很好的...