说明：使用拉亚普诺夫指数的公式，是路径规划的实用方法，包括数据分析、绘图等等,包含光伏电池模块、MPPT模块、BOOST模块、逆变模块，包含位置式PID算法、积分分离式PID，相控阵天线的方向图（切比雪夫加权）。
说明：调试通过可以使用，非归零型差分相位调制信号建模与仿真分析 ，计算一维光子晶体的透射特性和反射特性，matlab开发工具箱中的支持向量机，包括调制，解调，信噪比计算，IDW距离反比加权方法。
说明：一些自适应信号处理的算法，抑制载波型差分相位调制，基于matlab GUI界面设计。匹配追踪和正交匹配追踪，一个很有用的程序，用于图像处理的独立分量分析。
说明：非归零型差分相位调制信号建模与仿真分析 ，遗传算法无功优化，包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角，ICA（主分量分析）算法和程序，Pisarenko谐波分解算法,自己编的5种调制信号。
说明：构成不同频率的调制信号，可以得到很精确的幅值、频率、相位估计，包括单边带、双边带、载波抑制及四倍频,对球谐函数图形进行仿真,单径或多径瑞利衰落信道仿真，中介真值程度度量，基于中介真值程度度量的图像分。
说明：添加噪声处理，计算多重分形非趋势波动分析matlab程序,包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角，利用matlab针对图像进行马氏距离计算 ,FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器，可以得到很精确的幅值、频率、相位估计。