说明：本程序运用PAST算法估计信号的子空间，MUSIC算法估计波达方向，实现了对信号的入射角度的实时跟踪。
说明：多姿态，多角度，有不同光照,该函数用来计算任意函数的一阶偏导数(数值方法),isodata 迭代自组织的数据分析，一个很有用的程序，计算目标和海洋回波的功率谱密度,课程设计时编写的matlab程序代码。
说明：几种典型的MUSIC实现方法。包括前后向平滑解相干算法。
说明：可实现对二维数据的聚类，包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角，对于初学matlab的同学会有帮助，仿真效率很高的，信号维数的估计，鲁棒性好，性能优越。