说明：把无迹卡尔曼滤波应用在惯性导航系统的处理中~用于估计状态变量误差~
惯性导航upf UPF导航 无迹卡尔曼 UPf状态估计 无迹滤波
说明：GPS的matlab程序终端轨迹估计，有关GPS轨迹仿真的matlab程序
轨迹MATLAB 轨迹仿真 Track gps--matlab 轨迹
说明：通过music算法实现对信号源的测向 DOA估计
music-测向 DOA music-doa 测向 doa-music
说明：空间谱估计的MUSIC算法的matlab仿真程序，请多多指教
music空间谱 谱 MUSIC谱 MUSIC算法 TDOA
说明：基于MUSIC算法的doa估计算法的改进，比原来的算法更有效，大家可以下载看一下了，欢迎讨论.
rmusic DOA改进 music改进算法 改进MUSIC算法 改进的music
说明：DOA估计的music算法，程序简单明了，让初学者加深对music算法的理解。
doa的music算法 MUSIC-MATLAB DOA doa-matlab music
说明：圆阵二维波达方向角估计 matlab music算法
二维圆阵Matlab 圆阵matlab MUSIC-二维-Matlab 二维music 二维圆阵
说明：一种用总体最小二乘法来估计ARMA模型的实例，在matlab中进行了仿真，附有matlab仿真程序
ARMA最小二乘法 TLS matlab-ARMA total-least-squares arma-model
说明：DOA估计：二维方向（方位、俯仰角度）扫描、方阵对某点源的导向矢量、方阵阵列信号
doa二维 doa二维方阵 俯仰 二维DOA 阵列扫描
说明：八单元线阵的DOA估计的MUSIC算法实现。可以看出music方法分辨率较高。这里用的是36度方向下的weight，自己也可以尝试其他的天线weight值。
resolution-of-MUSIC DOA MUSIC算法 doa-matlab music
