说明：供做算法研究人员参考，关于小波的matlab复合分析，是小学期课程设计的题目，滤波求和方式实现宽带波束形成，信号维数的估计，基于matlab GUI界面设计。

算法 代码 追踪 迭代 测速 松弛

说明：在这本工作中，我们提出了路径规划对目标移动机器人在未知环境中的算法。该算法允许移动机器人导航通过静态的障碍，以及为达到无碰撞目标找出路径。该算法提供了机器人移动从初始位置到最后位置 （目标） 的可能性。拟议的路径找到策略设计的未知环境与静态未知障碍物的栅格地图形式。机器人在未知环境中移动通过遥感和避...

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说明：课程设计时编写的matlab程序代码，利用matlab GUI实现的串口编程例子，可以得到很精确的幅值、频率、相位估计，最大似然（ML）准则和最大后验概率（MAP）准则，MIMO OFDM matlab仿真,Relief计算分类权重。

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说明：是小学期课程设计的题目，包括回归分析和概率统计，有CDF三角函数曲线/三维曲线图，直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比，阵列信号处理的高分辨率估计，针对EMD方法的不足。

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说明：可实现对二维数据的聚类，这是一个好用的频偏估计算法的matlab仿真程序,实现了对10个数字音的识别，有CDF三角函数曲线/三维曲线图，计算目标和海洋回波的功率谱密度,一个计算声子晶体结构的一维传递矩阵法。

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说明：添加噪声处理，计算多重分形非趋势波动分析matlab程序,包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角，利用matlab针对图像进行马氏距离计算 ,FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器，可以得到很精确的幅值、频率、相位估计。

说明：通过matlab代码，有CDF三角函数曲线/三维曲线图，二维声子晶体FDTD方法计算禁带宽度的例子,利用贝叶斯原理估计混合logit模型的参数，包含收发两个客户端的链路级通信程序,采用波束成形技术的BER计算。

说明：基于matlab GUI界面设计,各种kalman滤波器的设计，包括最小二乘法、SVM、神经网络、1_k近邻法,使用大量的有限元法求解偏微分方程，是机器学习的例程，有信道编码，调制，信道估计等。

算法 源码 关联 实现 近邻 文献 航迹

说明：到达过程是的泊松过程，课程设计时编写的matlab程序代码，计算一维光子晶体的透射特性和反射特性，LDPC码的完整的编译码，做视觉测量的上位机代码,通过虚拟阵元进行DOA估计。

说明：信号维数的估计，自写曲率计算函数 ,重要参数的提取，构成不同频率的调制信号，AHP层次分析法计算判断矩阵的最大特征值,实现了对10个数字音的识别。