说明：这是一种鲁棒的控制算法，比传统的PID控制算法性能好。

​鲁棒控制算法 PID控制算法

说明：网络控制系统truetime仿真，包括PID控制器、传感器、执行器。

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说明：matlab的PID控制系统仿真,包含程序及其说明，可进行仿真，并有较好的效果

说明：防人智能控制的设计，有给定的传递函数和设计目标，simulink的matlab6.5源代码，修改参数即可用与其他系统。

anti-matlab SIMULINK 智能控制-MATLAB transfer-function 智能控制

说明：Matlab中自适应调节器的程序设计及说明-自适应控制1.程序说明：本程序用MATLAB语言编写。程序运行完成生成输出图像。2.要求：以一个三阶传递函数为对象，进行继电式自整定调节器的参数整定。其中：继电器幅值d=1，设定R=1/s。3.步骤（1）离散化对象和调节器。（2）整定PID调节器参数。（3...

自适应调节器 自适应控制

说明：本文采用先进的控制算法对一个简单的一阶加延迟（FOPDT）过程模型进行了仿真。具体而言，这些高级算法是基于内模控制的PID控制器、模型预测控制器（MPC）和比例积分加控制器（PIP），并将其性能与传统的比例积分微分（PID）算法进行了比较。使用Matlab/Simulink&#8482软件进...

一阶加延迟 FOPDT 仿真

说明：MATLAB/Simulink 水箱水位传统模糊控制控制实例，与普通的PID控制进行了对比，控制效果比PID要好得多。并且有实时动画演示，欢迎下载。

说明：被控对象为二阶函数，采样时间为1ms，采用z变换进行离散化。利用所设计的模糊系统进行PI控制参数的整定。取Kp、Ki的初始值为零。

说明：[17,18,19,20,21] 的应用程序。智力不给外面，从系统，但系统通过学习获得的新方法已被证明更多成功的 [11,22]。与学习控制系统发展的一个主要困难是事实我们不知道一个先验期望的控制行动，即控制器的输出。然而，我们有评价整体系统性能的措施。为克服这个问题的各种方法已经使用 [22]。几...

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说明：在 Carsim 中分别搭建好前车与后车的车辆纵向动力学模型。雷达系统将探测到的后车信息和前车信息传递给行车 间距控制系统，此控制系统根据安全距离模型计算出后车车 辆期望加速度，此期望加速度经过 PID 控制器调节后，输入 给车辆动力学系统，车辆动力学系统基于此加速度输出期望 的制动压力和节气门开度...

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