说明:传感器节点自身定位及定位误差分析。对于大多数应用,不知道传感器位置而感知的数据是没有意义的。传感器节点必须明确自身位置才能详 细说明“在什么位置或区域发生了特定事件”,实现对外部目标的定位和追踪。另~方面,了解传感器节点位置 信息还可以提高路由效掣,为网络提供命名空间,向部署者报告网络的覆盖质量...
说明:二维条件下,无线传感器网络覆盖模型为圆,采用虚拟力法,调节传感器节点位置,使覆盖率增大。设定该网络的传感器节点为40个,在长宽为800的区域,调用了覆盖函数,最终得到覆盖图,以及覆盖率曲线