说明:提出了一种基于线性二次型调节器的单相连续不间断电源最优控制策略。该控制器的目标是在线性和非线性负载下实现快速的瞬态响应、良好的电压调节和较低的输出电压总谐波失真。结果表明,只要在闭环系统中利用最小成本泛函的最优反馈增益,就可以满足这些目标。这些增益的选择考虑了系统的极点和输入限制。仿真和实验结果验证...
说明:鸡群优化算法模仿了具有等级秩序的鸡群寻找食物的过程,将鸡群分成几个小组,小组成员包括公鸡、母鸡和小鸡,其中公鸡为领导者,母鸡随机选择小组,母鸡与小鸡间的母子关系随机建立。三种身份根据适应度值来决定,较优的适应度值所对应的鸡作为公鸡,较差的适应度值所对应的鸡作为小鸡,其余的作为母鸡。鸡群成员在跟着公鸡...
说明:在过程控制中,按偏差的比例(P)、积分(I)和微分(D)进行控制的PID控制器(亦称PID调节器)是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单,易于实现,适用面广,控制参数相互独立,参数的选定比较简单等优点;而且在理论上可以证明,对于过程控制的典型对象──“一阶滞后+纯滞后”与“二阶滞后+纯滞后”...
说明:这是fastslam程序,里面包含有1.0,2.0算法的实现过程,是一个很好的仿真学习fastslam的程序。可以进行改进优化。 fastslam算法使用了粒子滤波算法进行定位,使用EKF进行特征更新,能够实现很好的定位效果。相比于fastslam1.0算法fastslam2.0算法将最新...
说明:计算一维光子晶体的透射特性和反射特性,现代信号处理中谱估计在matlab中的使用,旋转机械二维全息谱计算的实用例程,给出接收信号眼图及系统仿真误码率,主要为数据分析和统计,意信号卷积的运算,并且绘制图象。
说明:利用模拟退火算法解决旅行商问题,共二十个城市,选择最优路径~~~