说明:多目标差分进化算法(nsde)将非支配排序思想及精英策略与差分进化算法的差分进化机制相融合,经实测,在解决同一问题时,能够比nsga-2算法节省一半的时间,而且能够得到比nsga-2更优秀的帕累托前沿,能够得到更优秀的非劣解集
说明:绝密!!!绝密!!!2014年全国数学建模A题资料!!!!
说明:在日益复杂的现实问题促使计算机科学家寻找efficientproblem解决方法。基于进化计算和群intelligenceare自然启发的解决方案技术的优秀实例的启发式。受社会蜘蛛的启发,我们提出了一种新的社会蜘蛛算法来解决全局优化问题。该算法主要是基于社会性蜘蛛的捕食策略,利用振动对蜘蛛网来确定猎...
说明:Excel是一款非常优秀的通用表格软件,在学习、工作与科研中大量的数据可能都是以excel表格的方式存储的。Excel在矩阵计算、数据拟合与优化算法等方面的功能尚不足,Excel与Matlab相结合是处理复杂数据问题的有效方法。 如何利用matlab强大的数值计算功能处理excel中的数据,首要解决...
说明:差分优化算法是本人完成的部分,其中为了方便修改,多了很多的注释与讲解,方便看懂。差分算法是比较优秀的算啊之一,也是比较基础的算法。
说明:这是fastslam程序,里面包含有1.0,2.0算法的实现过程,是一个很好的仿真学习fastslam的程序。可以进行改进优化。 fastslam算法使用了粒子滤波算法进行定位,使用EKF进行特征更新,能够实现很好的定位效果。相比于fastslam1.0算法fastslam2.0算法将最新...