说明：在这本工作中，我们提出了路径规划对目标移动机器人在未知环境中的算法。该算法允许移动机器人导航通过静态的障碍，以及为达到无碰撞目标找出路径。该算法提供了机器人移动从初始位置到最后位置 （目标） 的可能性。拟议的路径找到策略设计的未知环境与静态未知障碍物的栅格地图形式。机器人在未知环境中移动通过遥感和避...

matlab 机器人 路径 规划 移动

说明：知识点第三部分

课件教程

说明：MATLAB神经网络43个案例分析.pdf与源码。内容涵盖常见的神经网络（BP,RBF,SOM,Hopfield，Elman，LVQ,Kohonen,GRNN,NARX）,以及相关智能算法（SVM，决策树，随机森林，极限学习机），同时还有常见的优化算法（遗传算法，蚁群算法）与神经网络的结合问题。

说明：Grey-wolf是在matlab-2010a中开发的一种优化算法，该算法应用于经典的基准问题。

说明：使用机器人充电电池和传输数据可极大地提高了无线传感器网络的生命周期。在此视频，机器人的路径由航点（绿色圆圈）控制，并且其中每个传感器可以被提供服务的区域被突出显示。我们使用的梯度下降和“多旅行商问题”（MTSP）搜索算法相结合的移动朝航点，其中传感器节点可以同时确保航点呆在接近充电区域。 SRIK...

说明：爬山算法 可以解决许多函数优化方面的问题,可以与其他算法,如蚂蚁算法,粒子群算法等融合使用,有其一定的研究意义-Climbing algorithm can solve many function optimization problems, with other algorithms, such ...

matlab

说明：matlab格式源代码。功能：HOPFIELD神经网络优化计算算法源码和应用于数字识别问题。

MATLAB-hopfield neural hopfield-matlab-code hopfield hopfield--matlab

说明：预测分类，很赞 ELM在研究中被视为一类特殊的FNN，或对FNN及其反向传播算法的改进，其特点是隐含层节点的权重为随机或人为给定的，且不需要更新，学习过程仅计算输出权重 [2]。 传统的ELM具有单隐含层，在与其它浅层学习系统，例如单层感知机（single layer perceptron）和支持向...

深度学习回归 ELM多分类 ELM FNN elm分类代码

说明：应用背景 梯度矢量流主动轮廓模型在图像分割领域风靡一时，在整个21世纪的头15年风头一时无两，至今在在TIP等顶级国际期刊仍然有论文发表。本文提出他的一个改进，主要动机是解决无限长深度凹陷问题等。 关键技术 ADF作为GVF的一个改进，主要是引入了几个机制，包括退化最小曲面扩散机制，无穷范...

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说明：支持向量机(Support Vector Machine)是Cortes和Vapnik于1995年首先提出的，它在解决小样本、非线性及高维模式识别中表现出许多特有的优势，并能够推广应用到函数拟合等其他机器学习问题中。支持向量机方法是建立在统计学习理论的VC 维理论和结构风险最小原理基础上的，根据有限...

matlab svm 源代码 基于 支持 向量