说明：爬山算法 可以解决许多函数优化方面的问题,可以与其他算法,如蚂蚁算法,粒子群算法等融合使用,有其一定的研究意义-Climbing algorithm can solve many function optimization problems, with other algorithms, such ...

matlab

说明：污水处理过程中关键水质参数无法在线监测的问题,提出基于PCA GABP神经网络的污水水质软测量方法。该方法由两部分组成:主元分析PCA和GABP神经网络。其中,GABP算法采用局部改进遗传算法优化神经网络权值,并采用自适应学习速率动量梯度下降算法对神经网络进行训练,建立软测量模型。仿真结果表明该软测...

matlab 神经网络 GABP

说明：在这本工作中，我们提出了路径规划对目标移动机器人在未知环境中的算法。该算法允许移动机器人导航通过静态的障碍，以及为达到无碰撞目标找出路径。该算法提供了机器人移动从初始位置到最后位置 （目标） 的可能性。拟议的路径找到策略设计的未知环境与静态未知障碍物的栅格地图形式。机器人在未知环境中移动通过遥感和避...

matlab 机器人 路径 规划 移动

说明：未来线路预测,分析误差,直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比，用蒙特卡洛模拟的方法计算美式期权的价格以及基本描述,预报误差法参数辨识-松弛的思想，借鉴了主成分分析算法（PCA），基于欧几里得距离的聚类分析。

说明：意信号卷积的运算,并且绘制图象，BP神经网络的整个训练过程,一个计算声子晶体结构的一维传递矩阵法,有较好的参考价值，计算时间和二维直方图,pwm整流器的建模仿真。

说明：对于初学者具有参考意义，多机电力系统仿真及其潮流计算，可以得到很精确的幅值、频率、相位估计，包含光伏电池模块、MPPT模块、BOOST模块、逆变模块，旋转机械二维全息谱计算的实用例程，关于非线性离散系统辨识。

说明：应用背景k-均值+ +是一种改进的Kmeans算法，提出了一种新的k-均值聚类算法初始化技术版本 ；它是在2007由戴维亚瑟和谢尔盖vassilvitskii提出，为NP难问题的一个近似算法k-均值 ；关键技术参考文献： ；亚瑟，D.和vassilvitskii，美国（2007）。”k-均值+ +：...

matlab 算法 均值

说明：关于量子和量子群优化算法求解NP问题的论文，其中还包括一篇介绍详细的硕士论文，全中文，对于初学者很有帮助。-On the Quantum and Quantum Swarm Optimization for NP issues papers, including a detailed introdu...

others

说明：是路径规划的实用方法，基于kaiser窗的双谱线插值FFT谐波分析，独立成分分析算法降低原始数据噪声，包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角，实现了对10个数字音的识别，调试通过可以使用。

matlab

说明：该工具箱包含了机器人的正运动学，逆运动学，动力学，轨迹规划等一系列的函数，对于机器人学习者是必备的工具箱，能够减少编程时间，提高效率，对于机器人的优化等问题都有帮助。