说明:风力发电机叶片设计glauetr优化法设计叶片弦长和安装角的matlab程序。
说明:Kriging代理模型,使用于结构可靠度设计、多学科优化设计等
说明:Part 01 机械臂设计设计一个六自由度机械臂,分析证明其操作器尖端的灵巧工作空间,并用蒙特卡洛方法验证了灵巧工作空间的正确性。Part 02 Minimum-Snap 轨迹规划令操作臂尖端位置固定,使其绕灵巧工作空间的某个内点作定点转动。选择三维空间中一段封闭圆作为第三关节目标轨迹,生成多个离散...
说明:最优设计中的新计算法