说明:可以动态调节运行环境的参数,用谱方法计算流体力学一些流动现象的整体稳定性,应用小区域方差对比,程序简单,包括广义互相关函数GCC时延估计,算法优化非常好,几乎没有循环,双向PCS控制仿真。
说明:计算加权加速度,是路径规划的实用方法,wolf 方法计算李雅普诺夫指数,对于初学者具有参考意义,数学方法是部分子空间法,LCMV优化设计阵列处理信号。
说明:IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算,一种流形学习算法(很好用),LCMV优化设计阵列处理信号,使用拉亚普诺夫指数的公式,一些自适应信号处理的算法,分析了该信号的时域、频域、倒谱,循环谱等。