说明:应用背景在无线传感器网络(WSN)技术的进步提供了小型化、低成本的可用性随着传感各种物理和环境条件的能力的传感器节点,数据处理,以及无线通信。感知能力的结果在应用各种缤纷地区。然而,无线传感器网络的特点要求对数据的更有效的方法转发和处理。在无线传感器网络中,传感器节点具有有限的传输范围,以及它们的处...
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说明:装箱问题 在装箱问题,对象不同的卷必须挤进有限数量的桶或容器每个的第五卷中将使用的回收箱的数目降至最低的方式。在计算复杂性理论,它是一个组合的 NP 难问题。 还有很多变化的这个问题,如 2D 包装、 线性包装,包装的重量、 包装成本,等等。他们有许多应用程序,例如填满的容器,载货汽车与重量的...
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说明:在这本工作中,我们提出了路径规划对目标移动机器人在未知环境中的算法。该算法允许移动机器人导航通过静态的障碍,以及为达到无碰撞目标找出路径。该算法提供了机器人移动从初始位置到最后位置 (目标) 的可能性。拟议的路径找到策略设计的未知环境与静态未知障碍物的栅格地图形式。机器人在未知环境中移动通过遥感和避...
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说明:测井解释结果直观简单,但是与测井曲线格式不同,在软件定量运算中很难一点点对照,通常需要转换成测井曲线的格式用于计算筛选对比原始方法就是在excel表格中一点点编辑,费时费力,还容易出错。本程序用于石油地球物理勘探专业,地震资料解释与反演工作中。具体内容是将测井解释的结果数字化成测井曲线,用于地震反演...
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说明:相比于传统使用的电机,永磁同步电动机(PMSM)具有着比较高的工作效率、比较高的力矩惯量比、比较高的能量密度和环保节能等优越特性,所以对永磁同步电机进行控制调速方面的研究有着相当重要的意义。我们设定电机转速初始值作为给定值,然后与反馈的实际值进行比较,得到的差值输入PI控制器进行控制,得到交轴电流。...
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