说明：用MATLAB仿真PID控制，其中用simulink建仿真模型，用matlab语言编写PSO算法用于优化PID参数整定。

pid-pso matlab仿真PID整定-源码仿真图 参数整定 pid整定 simulink-pso

说明：基于遗传算法的机器人路径规划MATLAB源代码，通过避障并寻找最优路径。

遗传算法避障 遗传避障 遗传-机器人 避障-遗传 遗传算法

说明：一般线性规划问题具有线性方程组的变量数大于方程个数，这时会有不定的解。当决策变量个数n和约束条件个数m较大时，单纯形法是求解线性规划问题的通用方法。 从线性方程组找出一个个的单纯形，每一个单纯形可以求得一组解，然后再判断该解使目标函数值是增大还是变小了，决定下一步选择的单纯形。通过优化迭代，直到目标...

单纯形法 单形法

说明：爬山改进遗传算法，提供更快的收敛速度，并用于优化极限学习机权值。

爬山算法 算法改进 爬山法 改进 爬山遗传

说明：基于混沌自适应粒子群优化支持向量机。

混沌粒子群 粒子群 粒子群向量机 aboutx9h CPSOSVM

说明：针对自治水下机器人(AUV)的路径规划问题进行了研究,依据模糊控制规则,提出了一种基于粒子群优化(PSO)的模糊路径规划算法。

水下机器人 AUV 机器人 PSO

说明：包括均匀线阵方向图、波束宽度与波达方向及阵元数的关系、当阵元间距时，会出现栅瓣，导致空间模糊、类似于时域滤波，天线方向图是最优权的傅立叶变换、最大信噪比准则方向图和功率谱、线性约束最小方差(LCMV)准则、Capon beamforming的MATLAB仿真图。

阵列信号处理有关的MATLAB程序 波瓣图-matlab LCMV-方向图 bettera3j 天线阵波束

说明：基于蚁群算法的无人机航路规划，在三维航路中进行航路代价估计，规划出最优路径。( U57FA u4E8 u8R1 u8R1 u8121 u8121 u8221 u7229 u8E0 U4EE3 u4EF7 u4F30 u8BA1 uFF0C u89C4 u5212 u51FA u6700 u4F1...

NSGA2-路径 三维-路径 三维--航路 无人机--航路 蚁群无人机

说明：该算法是蝙蝠和BP网络结合的算法，用于优化BP算法。

蝙蝠bp bat-algorithm BP-蝙蝠算法 蝙蝠 蝙蝠-bp

说明：混合罚函数法求解非线性方程组，用于最优化处理，约束条件为等式约束和不等式约束相结合

penalty-function 约束罚函数 不等式求解 等式约束 不等式-约束