说明:本人上传的文件是Yang XS2009提出的布谷鸟搜索算法,可供学者进行学习与加以优化改进.文件中含有CEC2013的大量标准测试函数,用于连续函数的优化。
说明:测试函数是ZDT1,用matlab编写,实现了nsg2算法,亲测可用,nsga2算法优化ZDT2测试函数。收敛到Pareto最优前沿,对于从事这方面算法工作的初学者们有很大的帮助。可以借鉴学习下
说明:&遗传算法(GA)是一种基于模拟生物进化的自然选择过程来求解有约束和无约束优化问题的方法。该算法反复修改单个解的总体。在每一步,遗传算法从当前群体中随机选择个体,并将其作为父母,为下一代生育后代。在连续几代人中,人口“进化”到一个最优的解决方案。
说明:这是fastslam程序,里面包含有1.0,2.0算法的实现过程,是一个很好的仿真学习fastslam的程序。可以进行改进优化。 fastslam算法使用了粒子滤波算法进行定位,使用EKF进行特征更新,能够实现很好的定位效果。相比于fastslam1.0算法fastslam2.0算法将最新...
说明:本算法为基于模拟退火法的优化算法,为现代优化算法的性能最好的算法之一
说明:2018美赛F题精选最全面!(翻译、思路、解析视频、相关数据、参考文献)
说明:多传感器数据融合形成于上世纪80年代,目前已成为研究的热点。它不同于一般信号处理,也不同于单个或多个传感器的监测和测量,而是对基于多个传感器测量结果基础上的更高层次的综合决策过程。 多传感器数据融合比单一传感器信息有如下优点,即容错性、互补性、实时性、经济性,所以逐步得到推广应用。应用领域除...